仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全|不知火舞图片
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中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
关于中美两军关系。对于当前中美两军关系面临困难的原因，美方非常清楚，包括对中方的单边制裁，两军交流合作首先要移除障碍。#美方在涉台问题上篡改政治承诺# 被告人刘某向“慕名而来”的杨某介绍称自己与各个艺术体育类大学的书记、校长都很熟，可以托关系让孩子在合同期间被某体育学院体育舞蹈专业录取，如未被录取，7日内退还所有费用。杨某当场与刘某签订了一份居间协议，支付9.5万元的费用。后来杨某在约定日期仍未收到孩子的录取通知书，于是询问刘某具体情况，刘某还欺骗杨某称其孩子已被录取，但还需要缴纳某体育学院大一的学费，杨某遂向刘某转账1.1万元。刘某后续还给杨某寄了一份某体育学院补充入学行程安排、补录申请表和补充入学说明书让其填写，称其孩子可以被某体育学院录取了，但还需要等。但直到杨某报案，都没有收到录取通知书。